前言

这个大家伙可不简单。

它可以在大件运输物流作业中提供“无人化”搬运，载重能达到几十吨甚至几百吨，可以广泛运用到航空航天、冶金、高铁等多个领域。

(资料图片仅供参考)

近日，重载AGV行业领跑企业天津朗誉机器人完成千万级A+轮融资，本轮投资方为动平衡资本。据悉，本轮融资将主要用于扩大生产规模、研发生产和订单备货。

据了解，2022年上半年AGV/AMR行业共发生11起融资事件，融资总额近20亿元，涵盖移动机器人软硬件的各个方面，如今多家企业争先入局，国内重载AGV的春天即将到来？

自动化搬运需求强烈 重载AGV应运而生

在全球工业转型升级的浪潮中，AGV正逐步应用于越来越多的领域。对于常规应用，如普通汽车装配、物流仓储、泊车、3C电子、烟草、医药、食品等行业，AGV的额定负载一般在2t 以内，而对于几十吨到几百吨的重型负载的加工制造、搬运等自动化作业，普通AGV难以满足其需求，重载AGV应运而生。

新一轮工业制造的转型升级，对重载AGV提出了新的性能要求。随着负载惯性的增加，用户对AGV系统运行的灵活性、安全性和可靠性要求也更加严格。重载AGV相关技术的攻克，可以彻底解决智能物流行业的应用瓶颈，降低工人劳动强度，促进工业转型升级，提高企业生产效率和经济效益。

重载AGV具有以下特点：

1.不用铺设专门轨道，线路变更方便；

2.可实现与其他物流系统的对接，自动化程度高；

3.与普通AGV相比，能够适应大多数高负载需求；

4.采用无线通信调度系统，搬运过程中可灵活改变行走路径，适应复杂的路线需求；

5.比较完善的安全保护功能等。

基于以上优点，重载AGV目前广泛应用于航空航天、港口码头、重型工业、重型汽车制造、特种等行业。

多家企业先后入局 重载AGV春天即将到来

相对于普通AGV，重载AGV在车身本体结构、驱动方式、导航技术、控制系统等方面都有较大不同。因此，研发企业要想从普通AGV领域拓展业务覆盖重载AGV领域，需要付出很大的努力。

尽管困难重重，依旧有许多企业攻坚克难，为重载AGV行业或者期望进入这一行业的企业们，做出了优秀的示范。

以天津朗誉为例，这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，如今却创出重载AGV国际领先的好成绩。

2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。于是在总经理的带领下，公司把中心转移到重载AGV上来。

天津朗誉把每年收入的15%都投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。

有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。

那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说。

集装箱码头自动化技术一直在升级革新。2017 年 8 月，新松机器人自动化股份有限公司启动全世界第二大港口运营商 PSA 新加坡港务集团的室外重载AGV的研发项目，研发历时一年，设备样机成功在新加坡港通过试用，并于 2019 年6 月成功中标。

该款AGV额定负载高达 65t，定位精度±5cm，最大运行速度7m/s，制动距离

随着集装箱船日渐大型化，码头吞吐量也在急剧增加，同时由于劳动力成本的增加和劳动力资源的匮乏，建设环保、节能、高效的全自动化码头以及对传统码头进行半自动化、全自动化改造升级将是产业链升级的必然趋势，这也为重载 AGV 的应用提供了广阔的发展空间与机遇。

随着经济的增长，重工业得到迅猛发展，然而许多生产厂家在重载零部件的组装和运输过程中都遇到了诸多困难。传统运输重载货物的方式相对比较单一，存在安装困难、体积巨大、无法实现全方位自由运动等缺点。而重载AGV则是重型工业领域转型升级的有力工具，可以有效减少人力成本、提高生产效率。

新松公司1991年自主研发出中国首台应用于汽车行业的AGV，2012年，公司为中联重科集团开发出30t重载AGV，填补了国内重载AGV领域的空白。新松公司额定负载为4t和12t的重载AGV被先后用于天津、武汉、上海、广州等地的大功率机车检修基地。

湖南驰众机器人有限公司于2018年底研发出国内首台超级重载AGV，其额定负载200t，能够全向移动，现已成功应用于江苏中车电机有限公司，用于解决风力发电机生产制造环节的风力发电机组在车间转运的难题。

据了解，公司车间原有转运人员50多名，每天工作两班倒，在室内桁吊大型设备，作业难度大且成本高，应用该款重载 AGV 替代原有人力后实现了三班倒作业，技术达到国际领先水平。

加强核心技术 布局未来发展

从技术上看，重型AGV有以下发展趋势：

1.核心零部件及系统设计标准化

伺服电机、减速机、传感器等核心零部件在未来将会发展为成熟的标准产品。虽然这方面的现有国家标准和行业标准较少，但随着技术的发展，相应标准将会更加全面，这将使AGV在系统设计上更加通用，与其他自动化系统接口更通畅。

2.导航技术多样化、柔性化

随着导航技术的发展和应用成本的降低，多种多样的导航方式将会根据用户的不同特点和需求被采用，而导航方式也将趋向于无介质、无媒介，AGV更加柔性化。

3.控制系统智能化

随着网络技术的发展和工业4.0时代的到来，在顶层系统ERP或者MES系统实现互联和融合的同时，底层控制系统也要求实现智能控制。这要求AGV 在生产运输过程中，其控制系统不单单具有信息化和数字化的特点，还要具有高度的灵活性。

4.动力能源系统高效化、绿色化

未来受环境、能源等因素影响，混合动力方式将逐渐被纯电动力方式所替代，而且随着能源补充技术的发展，AGV的能源动力系统将会更加高效和环保。

随着科技的不断发展，未来重载AGV将被更广泛地应用到各个领域，企业要想在这个领域闯出名头来，就必须依靠自身技术。

在逆全球化大背景下，美国不断加强对中国高科技企业的制裁、前沿关键技术的管控，以及科技人才培养的限制等，这些都说明了实现技术自主可控的必要性。

“那些杀不死你的，终将使你更强大。”

相信在中国乃至世界整个工业体系都在发生智能化转型升级的情况下，国内重载AGV可以抓住机遇，实现更好发展。

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文章来源：中国机器人网

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关键词： 自动化系统