天津这里有无人驾驶公交啦！

安全吗？怎么乘坐？

“津D2081试”“津D2082试”“津D2083试”，2022年10月31日，由天津大学无人驾驶交叉研究中心团队研发的三辆智能公交有了正式的“身份证”，并于11月1日开始在海河教育园区智能网联汽车道路上进行开放运行测试。同时取得开放测试道路牌照和开放测试车辆牌照，在开展智能网联汽车领域研究的全国高校中，天津大学尚属首个。

(资料图片仅供参考)

开放运行测试进行了10多天，智能公交的表现如何？市民们该怎么乘坐？来和天津广播记者一探究竟。

这三台无人驾驶智能公交车分别是深蓝、浅蓝、白色，表面上看上去和普通的公交车差异不大，车头上方电子屏、车身两侧都标记着“天津海教园智能网联巴士”的字样，外面的喇叭喊着“车辆行驶中，请您注意安全”，还是很好识别的！

当公交车缓缓驶入站点，记者不免纳闷，不是无人驾驶的智能公交吗？驾驶位上咋还坐着司机呢？原来，是因为车辆尚在测试中，驾龄只有10多天，驾驶位上必须得安排一位“老司机”，来“监督”这个“新手”，大部分时间，“老司机”坐在位置上不用动手，看着就行，万一开得不好，甚至遇到突发情况、突发危险，“老司机”可以第一时间切换为人工模式，接管车辆。

等车的时候注意了，您得等车停稳再上，跟人工驾驶不一样，智能公交需要通过和在各个车站指示牌上、灯杆上的安装的各种设备交互一下，通过数据来计算公交靠站停在哪个位置最合适，要避开哪些障碍物等等，算稳当了再停好，车门才会打开。上车前，您别忘了扫窗边贴着的场所码。

上车后，咱坐稳扶好再参观这辆车也不急。因为它毕竟还是“新手”，起步的时候还是有点“楞”。而且这台公交车的起步，是由一台ipad控制的。记者在车厢内粗略扫视了一圈，一打眼看上去和普通公交差异不大，座位设计的格局、拉手、还有前后门的安排基本一致。

最让人好奇的当然是驾驶位，“老司机”正把手放在腿上，看着大方向盘自己转动，即便是走直道，方向盘也会偶尔自己微调，让车辆保持直线行驶。老远看见红灯，智能公交就开始自己慢慢刹车，如果前方有其他社会车辆，它会刹得有点急……还是那句话，毕竟刚上路十多天，哪怕是新手人类司机，刚拿本上路的时候也多少有点怯。

除了有“老司机”坐镇，这台车还设计了 360 度多全维度的感知系统，可以探测前后距离大约 100 到 150 米，左右的距离可以到大约 50 米。在这个范围之内的静态障碍物和动态障碍物，都能够比较清楚探测它的位置、速度以及它的类别，为乘车安全提供重要保障。

我们能看到的自动驾驶背后，是看不见的计算大脑，在靠近上车门的地方有个大铁盒子，里面就是这台车的“大脑”，测试路段的灯杆、站点、道路两侧还有很多“大脑”，他们一同将数据传回位于天津大学校园里的计算中心，由那里统一协调规划再发送给车辆和道路，才实现了自动驾驶功能。

▲天津大学无人驾驶交叉研究中心主任谢峰介绍智能公交上的“大脑”

为了让大家能更直观，天津大学无人驾驶交叉研究中心团队在车厢里设置了三块屏幕，屏幕上用不同颜色标出了所在道路的边缘线，两侧路过的车辆、行人则用不同颜色的方框标出，天津大学无人驾驶交叉研究中心主任谢峰为记者进行了详细介绍：“这个屏幕给大家看到的是我们的感知系统的探测效果图，车道线你看是白色的线，我们探测出来以后，我们就会画上我们的标线，旁边的那个红线是道路边缘，它要根据三维特征，探测出来以后能够告诉车辆路边在哪。旁边的车辆、行人探测出来是三维的，它既能看到平面的尺寸，也能看到纵深的尺寸。”

据悉，测试道路全程约27公里，设10个站点，经过20个路口，走完全程大约需要40分钟。

测试智能公交将在每天上午9：00、10：00、11：00时，以及下午14：00、15：00、16：00时分别从天津大学北洋园校区东门站点发车，途经雅观路、雅深路、同砚路、同德路、宁慧路、和慧北路、体育环路、文慧南路、新惠路、南惠路、雅致西路、雅致东路、同心路、文慧北路等多条园区内道路。

智能公交开放测试第一阶段设天津大学东门、天津大学南门、南开大学西门、海教园管委会、文慧南路、管理中心、实训中心、机电职业学院、商务职业学院等站点。

沿途站点，市民可免费乘车体验。

如果您前去体验，别忘了跟在车上的学生测试团队反馈乘车体验哦~他们要用一个月的时间来优化智能公交的驾驶策略。

除此之外再给大家爆个料，天津大学无人驾驶交叉研究中心团队最近还在训练一个“虚拟导游”，今年内要把这位导游请到智能公交上来。到时候，乘客上车后可以通过语音告知“我想去哪个站”、“请在哪站停”，或者听它讲解一下有关这台车的诞生与运行，如果想了解一下海教园，它也可以给您介绍园区里各个学校的特点、特色专业等等。

“乘客上车以后就可以跟这个车对话，比如说你好，我想去哪一站，请到哪一站要停这些交互指令，同时我们还想把这个乘务员变成一个科普的讲师，什么叫 5G？什么叫智能驾驶？什么叫车联网？它都可以给讲，”谢峰教授介绍说：“当然这个虚拟导游还会介绍这个园区沿途的风光，沿途的各个学校里面的主要专业，这个拭目以待，估计两三周就能看到。这样我们这个四大技术就是搭载到这条路上和这个车上，让海河教育园这部分道路变成一个高科技的道路。

还在等什么？

快来体验吧！

记者 | 赵征

编辑| 韩振

关键词： 智能公交 天津大学