警营“创客”郝文钧倾情研发水上救援机器人

来源：天津特警发布时间：2022-11-02 19:54:29

入水后自动启动，实时回传影像，扩音器播放救援提示……“救援行动”开始，一个救生圈大小的智能机器人被投入水中，迅速抵达预定位置，成功救起落水者……今年8月，公安特警总队对自主研发的一款便携式智能水上救援机器人进行测试，达到了理想的效果。

这款智能水上救援机器人研发团队的骨干名叫郝文钧，今年24岁，是公安特警总队指挥中心通讯保障科的一名青年民警。他研发的这款机器人，于2021年获得“智慧公安我先行”全国公安基层技术革新奖三等奖，2022年获得天津公安基层技术革新暨信息化应用创新大赛三等奖。

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【资料图】

技术“小白”研发救援神器

2019年，郝文钧从天津公安警官职业学院毕业，成为市公安局特警总队的一名民警，在巡逻巡控岗位工作。工作中，郝文钧接受了水中救援的技能培训。他注意到，民警开展水中救援时，大多要下到水中，游到落水者身边，使用救生圈和绳索施救：这种方式存在一定的危险性。如何在保证施救者安全的基础上迅速完成救援任务呢?郝文钧一直在思考这个问题。

2021年5月，郝文钧调入特警总队指挥中心通讯保障科，接手了便携式智能水上救援机器人的研发工作。“组织把这项任务交给我，我就要把它完成好，用科技服务警务实战!”郝文钧摩拳擦掌，斗志高昂。他认为，这是解决水中救援难题的一个难得的机会。

可是，郝文钧并没有研发机器人的相关专业背景，只是业余时间喜欢做些木工活儿。接到任务后，他购买了相关专业的书籍，又上网查阅了大量资料，给自己“充电”。同时，市公安局科信总队帮助他的团队联系到公安部相关专业技术单位的专家，讲解理论知识，指导研发工作。

凭借刻苦学习和专业指导，郝文钧很快掌握了研发所需的知识，开始攻坚。

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不惧艰苦攻克技术难关

在郝文钧开始研发工作之前，特警总队已经研发出了一款智能水上救援机器人，但这款机器人体积很大，不方便携带。因此，如何让新的机器人既便于携带又能适应突发救援需求，是郝文钧在研发工作中面临的最大挑战。

研发的每一步都充满艰辛。一开始，机器人下水后，推进器很容易被水草缠绕。郝文钧先后尝试了多种动力装置，一遍遍地测试，最终决定选用一种内置隔离网的推进器，彻底解决了这一问题。

郝文钧用于测试机器人的场地是一片开阔的水域，岸边没有树木遮阴，只有滋生蚊虫的低矮灌木和草丛。每次测试，他都要在湖边站上大半天，皮肤被晒得黝黑不说，还被叮得满身包。尽管如此，他非但不觉得辛苦，反而非常兴奋，“只有进行了测试，才能知道我们的机器人哪里还有缺陷，还需要改进……”

在一次测试中，郝文钧发现，紧急情况下，操作员很容易忙中出错，将没有启动的机器人直接抛进水里，然后不得不把它捞回来启动，势必会耽误宝贵的救援时间。为此，他经过研究，为机器人增置入水自动开启功能，切实方便一线民警使用。

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参与一线救援显成效

外形小巧轻便，水上行进快速灵活，有效遥控距离1公里，续航大于40分钟，能承载约两个成年人的重量，4G视频回传、远程喊话、开启照明……经过数月艰苦研发，一款全新的便携式智能水上救援机器人诞生了。